お焼香は、通常何回すればよろしいか。いつもわからないので、前の方が焼香される方の回数に倣い焼香していますが・・・

宗旨、宗派にもよりますが、一般的に２回でよいと思います。
葬儀、年忌法要、寺院での法要、お墓でも同様です。
焼香の回数の意味は、最初の一回目は、本尊様に、二回目は、先祖霊位若しくは亡くなった方の霊位に、三回目は、自分のために行うものです。お墓は、本尊がありませんが、あるとみなして行うものです。